一、机器人操作人员必须经过专业培训,必须熟识机器人本体和控制柜上的各种安全警示标识,按照操作要领手动或自动编程控制机器人动作。
二、设备周围必须设置安全隔离带,必须清洁,做到无油、无水及无杂物。
三、拆卸工件前,必须先将机器人运行至安全位置,装卸工件要在关断电源情况下进行。
四、应戴着手套操作机器人示教盘,如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成人员或设备损害。
五、运行程序前应确保:机器人工作区不得有无关的人员、工具或物品,工件夹紧可靠并确认。
六、机器人动作速度太快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运行秩序;严禁非工作人员进入工作区域。
七、机器人运行过程中严禁操作人员离开现场,以确保发生意外情况的紧急处理。
八、机器人工作时,操作人员应注意查看线缆和气路线管状况,防止其缠绕在机器人上。线缆和线管不能严重绕曲成麻花状或与硬物件摩擦,以避免内部线芯折断或裸露,引起线路故障。
九、机器人示教器和线缆不能放置在变位机上,应随手携带,或挂在操作位置上。
十、机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。
十一、因故离开设备工作区前应按下急停开关,避免突然断电造成关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。
十二、工作结束,应将机器人置于零位位置或安全位置。
十三、不得随便放置配件、工具、杂物和安全帽等,以免影响到部分线路,造成设备异常损坏。
十四、实训任务完成后,先清理线缆、杂物和工具,应将设备恢复至初始位置,然后关断电源开关和气源开关,填写操作实训记录。
十五、严格准守工业机器人设备的日常维护制度。
责任部门:人工智能系